目前船舶舵机多采用电液设备操纵，即液压设备采用电动设备远程操纵。有两种类型：一种是往复柱塞式转向器，其原理是通过高压和低压油的转换产生直线运动，另一种是通过转向手柄转换旋转运动。另一个是旋转叶片转向器。其原理是高低压油直接作用在转子上。它体积小，效率高，但成本高。

差异

这两种转向器的区别在于：往复柱塞式转向器由上方向舵加载，由下方向舵定位，方向舵手柄的流入量仅为几毫米；而旋转叶片式转向器不需要上方向舵，直接由转向机加载，而水下方向舵需要考虑转向平台的厚度，方向舵手柄的流入量需要几十毫米。往复柱塞式转向机要求更大的尺寸。往复柱塞作动器可向一侧偏转40度以下，旋转叶片作动器可达到70度。液压系统具有高低压转换功能，将压力损失转化为机械运动。包括1。高压泵组（提供压力油），2.控制、操作设备3.执行器（油马达、气缸柱塞等）。