浅述船舶舵机故障分析

        船舶舵机的作用：船舶可以根据驾驶员的意图在水中航行，因此船舶可以改变航向或保持特定航向，这取决于改变安装在船尾的舵的位置。就像鱼在水中摆动尾巴一样自由地游动，可以说舵起了尾巴的作用。舵对船舶航行的重要性是不言而喻的。船舶航行时，舵的失效对船舶安全有很大影响。

        船舶舵机故障：船舶舵机容易发生两种故障。一是硬件故障，二是软件故障。船舶舵机硬件故障是指与舵机有关的机械设备的功能障碍，使舵机不能正常工作。常见故障如下：电力系统故障。电源电路、配电盘等电源输出故障使电机无法正常工作。只能使用两条电源线中的一条。液压系统故障。液压系统密封性能存在漏油或旁路、主油路锁紧不严、油位低、液压系统中有空气等问题。液压系统不能正常工作。软件故障是指机组在操纵舵机时存在的问题。通常情况下，船员不熟悉应急舵的操作，在需要时不能启动应急舵。

        转向机检查要点：检查应急舵的有效性。根据现代船舶建造规范的要求，船舶应有两套以上的舵机。一套主舵和一套辅助（应急）舵。这是为了保证应急舵在主推力舵失效时仍能保持舵的有效性，保证船舶的正常航行和安全。检查操作是否正常。检查方向舵的操作。在检查舵的操作时，两人应互相配合。一人在驾驶台上发出转向指令，另一人观察转向器对转向器之间转向指令的响应。转向器在转向过程中应运转平稳，无噪音和间歇性现象。从一侧全舵运行到另一侧全舵运行时，应足够灵敏，以满足要求。检查舵角指示的精度。舵角指示器安装在舵机上。舵角指示器用于显示舵叶的正确位置。指示器显示的角度指数应与驾驶台的转向角度一致。当舵角指示器显示不准确时，会影响驾驶员对船舶的操纵，造成驾驶员的判断错误，并可能导致船舶发生碰撞事故。在检查舵角指示的准确度时，两人互相配合。一个观察驾驶台上方向舵角指示器显示的读数，另一个观察转向发动机之间方向舵角指示器显示的读数。

        检查舵角限制器的有效性。舵角限制器保护液压缸。当舵角旋转到最大角度时，缸活塞继续压缩液压油，舵叶不再继续偏转，缸内压力增大，容易导致缸破裂。舵角限制器的存在，使舵角旋转到最大角度时限位开关接触，限位开关断开电机电源，保护气缸。因此，在检查舵角限制器时，应分别向左右舵加油，观察舵角旋转到最大角度时舵角限制器是否工作。否则，应进行维修。