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船舶舵机的常见故障判别与维修
船舶舵机通常系统故障判别:
1)炸机后舵机电动机猛转、舵盘摇背不受操控、摇背打滑——就可以判断:传动齿轮扫齿了,换传动齿轮。
2)炸机后舵机统一性骤减,问题是炸坏的舵机不听使唤,起热比较严重,有时候就可以随着控的命令运转,有时候舵量较小缓慢——基本上判断:舵机电动机过压了,取下电动机后看到电动机空载电流较大(>150MA),失去了原样的性能指标(原样电动机空载电流≤60-90MA),换舵机电动机。
3)炸机后船舶舵机打舵后无任何反应——基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的,先检查线路,包括插头,电机引线和舵机引线是否有断路现象,如果没有的话,就进行逐一排除,先将电机卸下测试空载电流,如果空载电流小于90MA,则说明电机是好的,那问题绝对是舵机驱动烧坏了,9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管,换掉就可以了,有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换,也就是SS8550,如果是有四个三极管的H桥电路,则直接用2个Y1(SS8050)和2个(SS8550)直接代换,65MG的UYR ——用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR——用Y2(SS8550,IC=1.5A)直接代换。
4)舵机故障是摇臂只能一边转动,另外一边不动的话——判断:舵机电机是好的,主要检查驱动部分,有可能烧了一边的驱动三极管,按照(3)维修即可。
5)维修好舵机后通电,发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了,舵机吱吱地响——说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了,电机的两个接线倒个方向就可以了。
6)崭新的舵机买回来后,通电发现舵机狂抖,但用一下控的摇臂后,舵机一切正常——说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够,这个故障一般发生在金属舵机上面,如果不想退货或者更换的话,自行解决的方法:卸下舵机后盖,将舵机电机与舵机减速齿轮分离后,在齿轮之间挤点牙膏,上好舵机齿轮顶盖,上好减速箱螺丝后,安上舵机摇臂,用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮,直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后,将舵机齿轮卸下汽油清洗后,装齿轮上硅油组装好舵机,即可解决舵机故障。
7)有一类常见故障船舶舵机呈现很怪异:转动控的遥感,舵机有正常的响应,只是固定不动控的遥感某一具体位置后,常见故障舵机摇臂仍在渐渐地的运转,或是摇臂操作举棋不定,并反复操作——通过数次修理后察觉存在的问题:应当紧凑卡在舵机末级传动齿轮中电位器的金属转柄,与舵机摇臂大齿轮(末级)结合不紧,以至于造成打滑问题,造成舵机没法准确找到控传出的具体位置命令,反馈不准确,不停找到造成的,改善了电位器与摇臂传动齿轮的深度融合后,常见故障都可以排出。依照改措施维修后常见故障依然存有的情况下,还有可能是舵机电机的问题或电位器的问题,必须整体具体分析依次进行排查!
8)出现故障舵机不断的抖舵,清除无线电影响,动控摇臂依然颤动的情况下——电位器老旧化,换之,或直接报废掉,当零配件!
9)数码斜盘船舶舵机装机以后出现舵机运转有问题,速度不一致,退还生产厂家,之后换成3个后依然一致性差,在最后才晓得是怎么回事——有一些数码舵机对BEC标准,安装5.V3A 外置 BEC后,出现故障清除,与舵机的质量没有关系。
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