船舶舵机的常见故障判别与维修

船舶舵机通常系统故障判别：　

1）炸机后舵机电动机猛转、舵盘摇背不受操控、摇背打滑——就可以判断：传动齿轮扫齿了，换传动齿轮。

2）炸机后舵机统一性骤减，问题是炸坏的舵机不听使唤，起热比较严重，有时候就可以随着控的命令运转，有时候舵量较小缓慢——基本上判断：舵机电动机过压了，取下电动机后看到电动机空载电流较大（>150MA），失去了原样的性能指标(原样电动机空载电流≤60-90MA)，换舵机电动机。

3）炸机后船舶舵机打舵后无任何反应——基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极管的H桥电路，则直接用2个Y1（SS8050）和2个(SS8550)直接代换，65MG的UYR ——用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR——用Y2（SS8550，IC=1.5A）直接代换。　　

4）舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话——判断：舵机电机是好的，主要检查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照（3）维修即可。　　

5）维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地响——说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。　　

6）崭新的舵机买回来后，通电发现舵机狂抖，但用一下控的摇臂后，舵机一切正常——说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够，这个故障一般发生在金属舵机上面，如果不想退货或者更换的话，自行解决的方法：卸下舵机后盖，将舵机电机与舵机减速齿轮分离后，在齿轮之间挤点牙膏，上好舵机齿轮顶盖，上好减速箱螺丝后，安上舵机摇臂，用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮，直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后，将舵机齿轮卸下汽油清洗后，装齿轮上硅油组装好舵机，即可解决舵机故障。　　

7）有一类常见故障船舶舵机呈现很怪异：转动控的遥感，舵机有正常的响应，只是固定不动控的遥感某一具体位置后，常见故障舵机摇臂仍在渐渐地的运转，或是摇臂操作举棋不定，并反复操作——通过数次修理后察觉存在的问题：应当紧凑卡在舵机末级传动齿轮中电位器的金属转柄，与舵机摇臂大齿轮（末级）结合不紧，以至于造成打滑问题，造成舵机没法准确找到控传出的具体位置命令，反馈不准确，不停找到造成的，改善了电位器与摇臂传动齿轮的深度融合后，常见故障都可以排出。依照改措施维修后常见故障依然存有的情况下，还有可能是舵机电机的问题或电位器的问题，必须整体具体分析依次进行排查！

8）出现故障舵机不断的抖舵，清除无线电影响，动控摇臂依然颤动的情况下——电位器老旧化，换之，或直接报废掉，当零配件！　　

9）数码斜盘船舶舵机装机以后出现舵机运转有问题，速度不一致，退还生产厂家，之后换成3个后依然一致性差，在最后才晓得是怎么回事——有一些数码舵机对BEC标准，安装5.V3A 外置 BEC后，出现故障清除，与舵机的质量没有关系。