船舶舵机的故障修理

　　船舶舵机故障检测相对于提升 飞行安全可靠十分重要，而常见故障的漏检和虚警则真接关系到四轴飞行器的安全可靠和飞行质量。近几年来，国内国外较为深入地探讨了对流程建模的常见故障检测方式，主要是包括参数估计法、模式观测法以及等额的空间法等。

　　船舶舵机的故障修理一般常见故障判断：

　　1）炸管后船舶舵机的故障修理电动机猛转、舵盘拐臂不受操纵、拐臂打滑能够判断：传动齿轮扫齿了，换传动齿轮。

　　2）炸管后舵机统一性锐减，现象是炸坏的舵机思维迟钝，发烫比较严重，可是能够随着控的指令运作，可是舵量不大很慢基本判断：舵机电动机过流了，拆下电动机后发觉电动机空载电流量很大（>150MA），失去了完好的特性(完好电动机空载电流量≤60-90MA)，换舵机电动机。

　　3）炸管后船舶舵机的故障修理打舵后无任何的化学反应基本确定舵机电子回路断路、接触不良现象或舵机的电动机、线路板的驱动程序部分损坏导致的，先将电动机卸下检测空载电流量，假如空载电流量低于90MA，则表明电动机是好的，那问题是舵机驱动程序烧毁了。

　　4）舵机常见故障是拐臂只可以一边旋转，另外一边不能动的情况下判断：舵机电动机是好的，主要是检查驱动程序部分，有可能烧了一边的驱动程序三极管，根据（3）修理就可以了。

　　5）修理好船舶舵机的故障修理后通电，发觉舵机向一个方向旋转后就卡住不能动了，舵机吱吱地响表明舵机电动机的正负极或电阻器的端线接错了，电动机的两个接线倒个方向就可以了。