从结构上看，钻机液压件可分为两类，一类是立轴全液压钻机，另一类是动力头全液压钻机。

立井全液压钻机

立井全液压钻机是我国较早开发的一种全液压钻机。它具有以下特点：

1。垂直轴回转器、齿轮传动齿轮箱和升降机保留，但回转器和升降机由一个或两个油电机或单独驱动。

2。动力发动机驱动两个油泵：一个是轴向活塞变量泵，驱动油马达实现对旋转和提升机的无级控制；另一个是叶片泵或齿轮泵，驱动液压缸控制卡盘和立轴进给。

3。钻井过程中的加、减压力、调整速度和起升钴工具都集中在控制平台上，并进行了仪器测试，有助于观察和分析井内钻井情况。

动力头全液压钻机

动力头全液压钻机的主要结构特点如下：

1。该钻机的外形和结构与传统钻机完全不同。其中大部分取消了变速箱、变速箱、钻井塔和升降机。传动、变速、回转、进给、起重钻具、旋卸钻杆等操作均采用液压化，所有操作手柄集中在独立控制台上，实现“集中手柄操作”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作简单的优点。

2。钻机的主体是一个可移动的液压动力头，大部分由油动机、齿轮箱和液压夹头（或旋转水龙头）组成。三合一结构实现了无级变速。

3。液压管架可对钻具进行加、减压、导向动力头、提升钻具。取消升降机、钢丝绳、滑轮、升降机等工具，实现无塔脾脏提升钻具。它还配备了由油马达驱动的绳索取芯绞车。

4。将工艺流程延长到1.5米以上，有的延伸到3.2米左右，可有效防止堵芯，提高取芯率和钻井效率。

5。操作平台上装有各种控制阀。部分钻机采用板式油路。阀门之间的连接不需要管道。他们还配备了各种仪器，以便于使用最佳钻井参数。因此，该结构紧凑，操作方便，重量轻，可降低操作员定额。